El artista eligió el término Atl (que en náhuatl significa “agua”) como su sobrenombre cuando viajaba en barco rumbo a Europa. Al verse rodeado de agua surgió la idea. Pero tiempo después, Leopoldo Lugones, le agregó el "doctor", por el título que ostentaba el maestro.
Fue mentor de Diego Rivera, David Alfaro Siqueiros y José Clemente Orozco. En 1912 fundó la Liga Internacional de Escritores y Artistas y el periódico Action dArt donde difundió sus teorías pictóricas y sociales.
Tomó parte activa en la política a favor de Venustiano Carranza y se unió al movimiento constitucionalista publicando el periódico La Vanguardia. Tras salir de prisión por su actividad política, se exilió en Los Ángeles, Estados Unidos.
A su regreso a México en 1920 fue nombrado director del Departamento de Bellas Artes y, desde 1926, realizó diversos paisajes con volcanes mexicanos, dedicando especial interés al Popocatépetl, Iztaccíhuatl y Paricutín (de este último hizo una serie en 1943). Entre otras obras importantes destacan los retratos de la modelo Carmen Mondragón, bautizada por el propio maestro como Nahui Ollín.
En 1957, Murillo inició una nueva forma de mostrar el paisaje visto desde el aire "aeropaisaje". Escritor y utopista, proyectó una ciudad cultural llamada Olinka en el cráter de un volcán cercano a Puebla. Tras su muerte acaecida en la Ciudad de México el 15 de agosto de 964, fue enterrado en La Rotonda de los Hombres Ilustres







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